碼垛機器人(rén)都有哪些種類？

碼垛機器人(rén)是将産品按要求堆放的(de)一種設備，所以根據達到的(de)堆放要求不同，主要可(kě)以分(fēn)爲以下(xià)幾類。

  一、單層碼垛機器人(rén)

  單層結構的(de)碼垛機器人(rén)是比較基本的(de)，主要是靠輸送帶把物(wù)料輸送過來(lái)，等到達轉向機構的(de)時(shí)候，可(kě)以根據規定的(de)方向調整好，準備完畢後，可(kě)以進到層輸機構上了(le)。隻要在這(zhè)個(gè)地方把産品按設定的(de)排列順序進行緊密的(de)排列可(kě)以了(le)，再通(tōng)過輸送輥把排列好的(de)産品移送到下(xià)一個(gè)工位，這(zhè)樣碼垛機器人(rén)的(de)堆碼作業算(suàn)完成了(le)。

  二、多(duō)層碼垛機器人(rén)

  有單層相應的(de)肯定有多(duō)層，肯定要比單層碼垛機器人(rén)複雜(zá)。我們可(kě)以看到多(duō)層碼垛機器人(rén)的(de)托送闆是在輸送帶下(xià)面的(de)，還(hái)是可(kě)以進行左右一定的(de)。機器在進行堆碼的(de)時(shí)候，物(wù)料會在整齊的(de)排列在托送闆上，然後将托送闆設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的(de)物(wù)料被擋闆擋住時(shí)，正好排列成一行。然後托送闆右移，再像上面的(de)步驟一樣物(wù)料又會排成一行。以此類推，物(wù)料每增加一層，碼垛機器人(rén)的(de)升降台的(de)高(gāo)度會下(xià)降一層，直到将物(wù)料堆到一定高(gāo)度後停止。

  三、排列碼垛機器人(rén)

  這(zhè)種碼垛機器人(rén)是将物(wù)料排成排後進行輸送的(de)，推闆會将輸送來(lái)的(de)物(wù)料放到集料台上。然後向左移動，從下(xià)往上推，将三層物(wù)料堆碼在一起。在這(zhè)個(gè)過程中，會有斜面裝置保證過程的(de)順利完成，而且集料台的(de)特殊性也(yě)會有助于碼垛機器人(rén)完成堆碼。這(zhè)幾種隻是比較常見的(de)碼垛機器人(rén)。