工業碼垛機器人(rén)自動裝箱碼垛工作站

碼垛機器人(rén)

機器人(rén)自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化(huà)的(de)系統，它包括工業機器人(rén)、控隻器、編程器、機器人(rén)自動裝箱機器人(rén)手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和(hé)碼垛模式軟件等。它還(hái)配置自動稱重、貼标簽和(hé)檢測及通(tōng)訊系統，并與生産控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的(de)集成化(huà)包裝生産線。

（1）生産線末端碼垛的(de)簡單工作站：

這(zhè)是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下(xià)料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用(yòng)輸送線将碼好的(de)托盤送走。

（2）碼垛/拆垛工作站：

這(zhè)種柔性碼垛系統可(kě)将三垛不同貨物(wù)碼成一垛，機器人(rén)還(hái)可(kě)抓取托盤和(hé)層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。

（3）生産線中碼垛：

工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也(yě)由機器人(rén)抓取。托盤和(hé)滿垛通(tōng)過線體自動輸出或輸入。

（4）生産線末端碼垛的(de)複雜(zá)工作站：

工件來(lái)自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也(yě)由機器人(rén)抓取。托盤和(hé)滿垛由線體上自動輸出或輸入。

2.技術指标

工件：箱體、闆材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸：可(kě)按用(yòng)戶的(de)工件大(dà)小設計

工件重量：可(kě)按用(yòng)戶要求設計

工件移動範圍：可(kě)按用(yòng)戶要求設計

機器人(rén)自由度數：4個(gè)

機器人(rén)重複精度：±0.1mm

3.應用(yòng)領域

機器人(rén)自動裝箱、碼垛工作站可(kě)應用(yòng)于建材、家電、電子、化(huà)纖、汽車、食品等行業。

4.用(yòng)戶效益分(fēn)析

由于機器人(rén)自動裝箱、碼垛工作站在産品的(de)裝箱、碼垛等工序實現了(le)自動化(huà)作業，并且具有全安檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大(dà)大(dà)地題高(gāo)了(le)生産效率和(hé)工作質量，節省了(le)人(rén)力，建立了(le)現代化(huà)的(de)生産環境。

（1）自動化(huà)程度高(gāo)，生産效率高(gāo)，産量大(dà)。

（2）運行穩定，塗膠精度高(gāo)，産品質量穩定。

（3）節省人(rén)力，節省材料，降低生産成本。

（4）改善作業環境，符合還(hái)保要求。

（5）産量增加時(shí)，無須增加人(rén)力，隻增加機器人(rén)工作時(shí)間。

工業碼垛機器人(rén)