同是碼垛機 關節式碼垛機器人(rén)和(hé)立柱碼垛機怎麽選？

随著(zhe)社會的(de)發展，自動化(huà)設備越來(lái)越先進，越來(lái)越多(duō)的(de)企業意識到，用(yòng)自動化(huà)設備代替危險性、重複性的(de)人(rén)工崗位，可(kě)以顯著提高(gāo)企業的(de)生産效率和(hé)産品質量。因此，代替裝卸搬運工的(de)碼垛設備逐漸應用(yòng)于各行業的(de)後包裝生産線。

目前國内碼垛機類型較多(duō)、功能、結構等也(yě)各有不同，其中關節式碼垛機器人(rén)和(hé)立柱碼垛機應用(yòng)都比較廣泛，思密達智能在下(xià)文對(duì)這(zhè)兩款設備進行分(fēn)析，以供選擇參考

關節式碼垛機器人(rén)常見本體多(duō)爲四軸碼垛機器人(rén)，安裝在底座（或）固定座上，其位置的(de)高(gāo)低由生産線高(gāo)度、托盤高(gāo)度及碼垛層數。設備擁有四個(gè)旋轉關節能夠自由的(de)旋轉到任何一個(gè)方位，對(duì)于環境的(de)适應性很強，結構簡單，平穩可(kě)靠，并且是全自動碼垛，正常情況下(xià)其操作完全按照(zhào)系統預設來(lái)，無須人(rén)爲幹涉，

立柱碼垛機由立柱和(hé)一個(gè)安裝在立柱上的(de)水(shuǐ)平臂組成，立柱安裝在回轉機座上，水(shuǐ)平臂可(kě)以自由伸縮，并可(kě)沿立柱上下(xià)移動。通(tōng)過豎直滑動機構和(hé)水(shuǐ)平滑動機構可(kě)以平穩準确的(de)将物(wù)料碼放在目标位置，準确高(gāo)效，節省人(rén)力物(wù)力。

兩種設備能夠受到客戶的(de)青睐，其共同點有三：

1、設備可(kě)以設置在狹窄的(de)空間，場(chǎng)地使用(yòng)效率高(gāo)，應用(yòng)靈活；

2、設備可(kě)根據産品類型更換抓取式、吸取式或夾闆式抓手，适應袋裝、箱裝、桶裝等各類物(wù)料；

3、設備結構簡單合理(lǐ)，操作維護方便，可(kě)同時(shí)應用(yòng)于多(duō)條生産線。

立柱機器人(rén)的(de)核心優勢在于綜合應用(yòng)成本低，不但價格實惠，遠(yuǎn)低于碼垛機器人(rén)，後期的(de)電源消耗，故障率也(yě)都比較低，對(duì)于進行初步自動化(huà)升級的(de)企業非常友好。

立柱機器人(rén)工作場(chǎng)景示意圖

而碼垛機器人(rén)的(de)優勢在于智能化(huà)程度上，設備完全由程序控制，全部操作可(kě)在控制櫃屏幕上手觸式完成。一些廠家還(hái)根據行業需求，開發了(le)一些智能系系統，比如思密達智能ER120碼垛機器人(rén)系統由根據化(huà)纖行業小批量多(duō)批次的(de)碼垛需求開發，配置自主研發的(de)智能碼垛系統，能夠自動識别零盤，配合由日本帝人(rén)減速機、KEBA控制器等知名品牌配件集成的(de)機器人(rén)本體，精度和(hé)速度優異，可(kě)以24小時(shí)穩定高(gāo)效作業。 智能化(huà)控制的(de)形式也(yě)相應地提高(gāo)了(le)碼垛機器人(rén)的(de)作業效率和(hé)品質，更适合配合高(gāo)水(shuǐ)平的(de)全自動包裝生産線。對(duì)于包裝要求比較高(gāo)的(de)行業或者企業，碼垛機器人(rén)明(míng)顯更勝一籌。

思密達智能ER120碼垛機器人(rén)系統

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