全自動碼垛機器人(rén)原理(lǐ)及結構特點

在衆多(duō)的(de)工業機器人(rén)中，搬運機器人(rén)無疑是應用(yòng)率較高(gāo)的(de)機器人(rén)之一，不管是在工業制造、倉儲物(wù)流、煙(yān)草(cǎo)、醫藥、食品、化(huà)工等行業領域，還(hái)是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，都可(kě)以見到搬運機器人(rén)的(de)身影(yǐng)。

全自動碼垛機器人(rén)主要用(yòng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的(de)包裝物(wù)品碼垛/拆垛作業，能模仿人(rén)手和(hé)臂的(de)某些動作功能，用(yòng)以按固定程序抓取、搬運物(wù)件或操作工具的(de)自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的(de)工業機器人(rén)，它可(kě)代替人(rén)的(de)繁重勞動以實現生産的(de)機械化(huà)和(hé)自動化(huà)，能在有害環境下(xià)操作以保護人(rén)身安權，因而廣泛應用(yòng)于飼料、面粉、水(shuǐ)泥、澱粉，化(huà)肥、預混料的(de)搬運碼垛等工作。

碼垛機器人(rén)控制系統組成部分(fēn)主要包含機器人(rén)碼垛機和(hé)叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下(xià)震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統、噴碼貼标、不合格剔除、複檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下(xià)倒帶裝置、自動套袋機）。

碼垛機器人(rén)的(de)控制系統應該滿足下(xià)面幾個(gè)要求：

1.四軸能夠自由的(de)進行協調和(hé)控制，能夠實現穩定、高(gāo)效作業;

2.對(duì)控制參數以示數的(de)方式表現出來(lái)，以實現路徑控制;

3.具有良好的(de)動态響應力和(hé)實時(shí)能力;

4.穩定性、可(kě)靠性、安權性高(gāo);

5.人(rén)機界面設計良好，方便各項操作;

6.硬件系統結構具有緊湊性和(hé)可(kě)擴展性。

公司具有在碼垛機器人(rén)行業從業十幾年的(de)經驗、技術及市場(chǎng)優勢，現産品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物(wù)流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人(rén)碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化(huà)配料包裝生産線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人(rén)、洗地機、升降機等。我們的(de)産品廣泛應用(yòng)于糧油、食品、飲料、醫藥、化(huà)工、肥料、水(shuǐ)泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等衆多(duō)行業。