淺析：自動化(huà)立體庫碼垛機與碼垛機器人(rén)在各領域中的(de)特點有哪些？

碼垛機器人(rén)，是機械與計算(suàn)機程序有機結合的(de)産物(wù)。爲現代生産提供了(le)更高(gāo)的(de)生産效率。碼垛機器在碼垛行業有著(zhe)相當廣泛的(de)應用(yòng)。碼垛機器人(rén)大(dà)大(dà)節省了(le)勞動力，節省空間。碼垛機器人(rén)運作靈活精準、快(kuài)速高(gāo)效、穩定性高(gāo)，作業效率高(gāo)。 碼垛機是将已裝入容器的(de)紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧闆（上，進行自動堆碼，可(kě)堆碼多(duō)層，然後推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用(yòng)PLC+觸摸屏控制，實現智能化(huà)操作管理(lǐ)，簡便、易掌握。可(kě)大(dà)大(dà)地減少勞動力和(hé)降低勞動強度。

碼垛機是輸送機輸送來(lái)的(de)料袋、紙箱或是其它包裝材料按照(zhào)客戶工藝要求的(de)工作方式自動堆疊成垛，并将成垛的(de)物(wù)料進行輸送的(de)設備。碼垛機器人(rén)運作靈活精準、快(kuài)速高(gāo)效、穩定性高(gāo)，作業效率高(gāo)。碼垛機器人(rén)系統采用(yòng)專利技術的(de)坐(zuò)标式機器人(rén)的(de)安裝占用(yòng)空間靈活緊湊。能夠在較小的(de)占地面積範圍内建造高(gāo)效節能的(de)全自動砌塊成型機生産線的(de)構想變成現實。

一、在自動化(huà)立體倉庫系統中大(dà)量使用(yòng)碼垛機或機器來(lái)進行完成碼垛、拆垛的(de)工作。是一種集成化(huà)的(de)系統，它包括工業機器人(rén)、控制器、編程器、機器人(rén)手爪、自動拆、疊盤機、托盤輸送及定位設備和(hé)碼垛模式軟件。它還(hái)配置自動稱重、貼标簽和(hé)檢測及通(tōng)訊系統，并與生産控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的(de)集成化(huà)包裝生産線。

二、生産線末端碼垛的(de)簡單工作站：這(zhè)種柔性碼垛系統從輸送線上下(xià)料并将工件碼垛、加層墊等，緊跟著(zhe)有一輸送線将碼好的(de)托盤送走。

三、碼垛、拆垛工作站：這(zhè)種柔性碼垛系統可(kě)将三垛不同貨物(wù)碼成一垛，機器人(rén)還(hái)可(kě)抓取托盤和(hé)層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。

四、生産線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也(yě)被機器人(rén)抓取。托盤和(hé)滿垛通(tōng)過線體自動輸出或輸入。

五、生産線末端碼垛的(de)複雜(zá)工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也(yě)被機器人(rén)抓取。托盤和(hé)滿垛由線體上自動輸出或輸入。