全自動碼垛機器人(rén)碼垛機抓手的(de)應用(yòng)

碼垛機器人(rén)廣泛應用(yòng)于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝産品和(hé)灌裝産品。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機的(de)自動運行分(fēn)爲自動進箱、轉箱、分(fēn)排、成堆、搬運、搬運、進托、下(xià)堆、出堆等步驟。

碼垛機器人(rén)抓手工作原理(lǐ)：

碼垛機器人(rén)執行的(de)多(duō)是抓放操作，即機器人(rén)從傳送帶上抓取物(wù)料，沿運動路徑将其放置在托盤上指定位置的(de)動作循還(hái)。因此，根據機器人(rén)與傳送帶和(hé)托盤的(de)位置關系，綜合考慮運動過程中的(de)障礙物(wù)。請注意，當機器人(rén)端執行器完成托盤上不同位置的(de)紙箱堆放時(shí)，由于紙箱在托盤上箱在托盤上的(de)位置不同，導緻軌迹終點坐(zuò)标不同。

所謂堆垛，就是按照(zhào)集成單元化(huà)的(de)理(lǐ)念，按照(zhào)一定的(de)模式将物(wù)料堆放成堆垛，從而實現物(wù)料的(de)儲存、搬運、裝卸、運輸等物(wù)流活動。與傳統的(de)人(rén)工碼垛和(hé)龍門碼垛機相比，碼垛機器人(rén)因其生産效率高(gāo)、占地面積小、動作靈活性高(gāo)、勞動強度低而逐漸應用(yòng)于各個(gè)領域。

常用(yòng)的(de)碼垛機器人(rén)抓手:

1.夾爪式機械手爪：用(yòng)于高(gāo)速碼袋；

2.夾闆式機械手爪：用(yòng)于箱盒碼垛；

3.真空吸取式機械手爪：用(yòng)于可(kě)吸取的(de)碼放物(wù)；

4.混合抓取式機械手爪：用(yòng)于可(kě)吸取的(de)碼放物(wù)；

5.混合抓取式機械手爪：用(yòng)于幾個(gè)工位的(de)協作抓放。

在使用(yòng)碼垛機器人(rén)時(shí)，需要考慮機器人(rén)如何掌握産品的(de)一件重要事情。真空抓手是蕞常見的(de)機械臂端工具。相對(duì)來(lái)說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大(dà)部分(fēn)負載物(wù)。然而，在一些特定的(de)應用(yòng)中，真空起點也(yě)會遇到問題，如表面多(duō)孔基質、液體軟包裝或表面不均勻包裝等。