一文帶你理(lǐ)解化(huà)纖碼垛機器人(rén)，原來(lái)它這(zhè)麽實用(yòng)

化(huà)纖行業人(rén)工碼垛效率低、質量差，已經遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生産的(de)需求，機器人(rén)碼垛應運而生。碼垛機器人(rén)可(kě)以代替人(rén)們在危險、有毒、低溫、高(gāo)熱(rè)等惡劣環境中工作；幫助人(rén)們完成繁重、單調、重複的(de)勞動，提高(gāo)勞動生産率，保證産品質量，應用(yòng)價值高(gāo)，應用(yòng)廣泛。

一、化(huà)纖碼垛機器人(rén)應用(yòng)優勢

①自動識别零盤：擁有智能碼垛系統，自動識别領盤，契合多(duō)批次小批量的(de)碼垛需求。

②碼垛精準高(gāo)效：配置高(gāo)質量機器人(rén)本體，運轉靈活，碼垛精準，24小時(shí)穩定工作，兼顧效率和(hé)質量。

③全方位的(de)安全保護：配置全方位的(de)保護措施，外物(wù)進入工作區(qū)，自動報警暫停，避免誤傷。

④節能環保：機器人(rén)結構設計緊湊，節約場(chǎng)地；大(dà)部分(fēn)零件都集中在底部，手臂運轉靈活，能耗低。

⑤操作簡單：整個(gè)系統全程傻瓜式操作，任何人(rén)經培訓就可(kě)以操作整個(gè)系統。

二、碼垛機器人(rén)系統組成

碼垛機器人(rén)系統是一個(gè)整合度較高(gāo)的(de)項目，這(zhè)個(gè)項目的(de)設備也(yě)比較多(duō)。

1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作爲系統的(de)中樞，用(yòng)于協調各個(gè)子系統間有序工作，并查看系統設備的(de)運行狀态以及報警信息。

2.擋闆裝置：檢測到物(wù)料到達抓取的(de)數量值，阻隔後面的(de)物(wù)料繼續輸送。

3.定位裝置：将傳送帶運送過來(lái)的(de)物(wù)料進行定位，便于機器人(rén)抓取。

4.碼垛機器人(rén)：完成物(wù)料的(de)抓取及碼垛任務

5.安全圍欄：用(yòng)于隔離機器人(rén)工作區(qū)域，保護人(rén)身安全。

三、化(huà)纖碼垛機器人(rén)關鍵部件

1、識别零盤系統

ER120碼垛機器人(rén)擁有智能碼垛系統，能夠自動識别零盤，契合化(huà)纖行業多(duō)批次小批量的(de)碼垛需求。

2、機器人(rén)本體

ER120碼垛機器人(rén)本體由日本帝人(rén)減速機、KEBA控制器等知名品牌配件集成臂展2400mm，負載能力120KG，可(kě)碼六層化(huà)纖紙箱，符合行業碼垛需求，應用(yòng)廣泛。

3、碼垛工業機器人(rén)工裝

ER120碼垛機器人(rén)常用(yòng)夾闆式抓手，該類抓手主要用(yòng)于整箱或規則盒裝包裝物(wù)品的(de)碼放，可(kě)以一次碼一箱（盒）或多(duō)箱（盒）。

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