智能制造裝備碼垛機器人(rén)

　　在我國制造行業逐漸呈現出穩定發展趨勢的(de)同時(shí)，智能制造行業成爲驅動我國制造行業的(de)主要動力之一，在智能制造領域，近年來(lái)發展最受矚目的(de)莫過于工業機器人(rén)，工業機器人(rén)中應用(yòng)較爲廣泛的(de)碼垛機器人(rén)，是作爲推動制造業轉型升級的(de)重要力量。下(xià)面介紹一下(xià)碼垛機器人(rén)的(de)技術特點及組成核心部件

　　技術特點

　　1、動作範圍大(dà),強大(dà)的(de)搬運能力:具有上下(xià)大(dà)動作範圍,可(kě)輕松的(de)搬運重物(wù),也(yě)可(kě)以很容易對(duì)應多(duō)個(gè)托盤;

　　2、滿足高(gāo)速時(shí)代物(wù)流的(de)動作性能：負載物(wù)體進行上下(xià)水(shuǐ)平的(de)直線運作時(shí),可(kě)以到達高(gāo)速運作;

　　3、占用(yòng)空間小,消除無用(yòng)動作:機器人(rén)可(kě)根據場(chǎng)地定制，可(kě)以設置在狹窄的(de)空間處,比人(rén)類有更大(dà)的(de)作業領域;

　　4、優化(huà)的(de)防塵、防水(shuǐ)性能,夾持持續功能:停電時(shí)或緊急停止時(shí)也(yě)持續保持抓取狀态,抓取的(de)工件不會掉落。

　　5、配有可(kě)支持先進功能的(de)各種功能,友好的(de)人(rén)機界面:實時(shí)監監控自動調整功能,離線示教誤差的(de)高(gāo)精度修正;通(tōng)過新科技技術提高(gāo)了(le)控制性。

　　6、便于維護,可(kě)降低保養費用(yòng)。

　　全自動碼垛機械手獨特的(de)線性執行機構，簡單的(de)操作界面和(hé)定制化(huà)的(de)抓手，可(kě)爲客戶不同的(de)生産線、物(wù)料量身定制專業的(de)碼垛自動化(huà)作業解決方案，高(gāo)精度、高(gāo)速度、穩定的(de)性能，使得(de)一台機器人(rén)可(kě)同時(shí)完成多(duō)條生産線碼垛要求，實現柔性化(huà)生産作業。

　　組成部件：

　　碼垛機器人(rén)系統由機器人(rén)本體、控制系統、傳感器、驅動器和(hé)輸入/輸出系統接口等五部分(fēn)組成。而碼垛機器人(rén)本體是整個(gè)自動化(huà)系統的(de)核心部件，另外核心零部件包括傳感器、減速器、控制器、伺服電機等，碼垛機本體主要有底座、主構架、大(dà)臂、小臂、腕部和(hé)末端執行器組成的(de)，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉關節，分(fēn)别爲：底座與主架構之間，主架構與大(dà)臂之間，大(dà)臂與小臂之間，腕部與末端執行器之間的(de)四個(gè)旋轉關節。底座是碼垛機器人(rén)的(de)承重基礎部件，固定在地面或支架上，主架構是大(dà)臂的(de)支撐部件，實現機器人(rén)的(de)回轉功能，主架構可(kě)以在底座上進行旋轉，大(dà)臂是小臂的(de)支撐部件，大(dà)臂的(de)擺動可(kě)以改變末端執行器在水(shuǐ)平方向上的(de)行程，而小臂的(de)俯仰則可(kě)以實現末端執行器在垂直方向上的(de)位置變換，腕部的(de)末端執行器旋轉關節可(kě)以調整承載目标的(de)旋轉角度和(hé)位置。15169899980