碼垛機器人(rén)生産線是怎麽工作的(de)？原理(lǐ)是什(shén)麽？

　　碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)是：　　平闆上工件符合棧闆要求的(de)一層工件，平闆及工件向前移動直至棧闆垂直面。上方擋料杆下(xià)降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時(shí)平闆複位。各工件下(xià)降到棧闆平面，棧闆平面與平闆底面相距10mm，棧闆下(xià)降一個(gè)工件高(gāo)度。往複上述直到棧闆堆碼達到設定要求。碼垛機器人(rén)配備有特殊定制設計的(de)多(duō)功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人(rén)都可(kě)以使用(yòng)真空吸盤牢固地夾持和(hé)傳送包裝箱。