搬運碼垛機器人(rén)應用(yòng)優勢及發展趨勢
搬運碼垛機器人(rén)應用(yòng)優勢及發展趨勢
搬運碼垛機器人(rén)是應用(yòng)在工業生産過程中,用(yòng)來(lái)對(duì)物(wù)料進行搬運、碼垛、拆垛等任務的(de)一類工業機器人(rén),它是集機械電子、信息和(hé)智能技術、計算(suàn)機科學等學科于一體的(de)高(gāo)新機電産品。作爲工業機器人(rén)典型應用(yòng),碼垛機器人(rén)技術在近幾年快(kuài)速發展,其功能特點更符合于如今制造業的(de)小批量、多(duō)種類的(de)發展模式。碼垛機器人(rén)有著(zhe)工作能力強、運行速度快(kuài)、體積比較小、抓取種類多(duō)、應用(yòng)範圍廣泛等特點,如今的(de)企業正在轉型期,針對(duì)這(zhè)類強度高(gāo)的(de)工作,中青年己基本不願意付諸過多(duō)的(de)體力勞動來(lái)獲得(de)勞力報酬,碼垛機器人(rén)的(de)應用(yòng)可(kě)以解決其用(yòng)工困難問題。
随著(zhe)工業機器人(rén)技術的(de)日漸成熟,碼垛機器人(rén)被廣泛應用(yòng)于搬運、碼垛、拆垛等作業中,從某種意義上講,碼垛機器人(rén)在解決勞動力不足、降低工業成本、題高(gāo)生産效率、降低工人(rén)勞動強度等方面展現出大(dà)的(de)優勢。
在實現高(gāo)精度和(hé)柔性工作的(de)前提下(xià),爲客戶建立更準确、效高(gāo)的(de)自動解決方案;幫助客戶通(tōng)過機器人(rén)自動化(huà)來(lái)優化(huà)生産線上的(de)工藝流程,題高(gāo)工作效率。
碼垛機器人(rén)不隻被應用(yòng)到比較重的(de)箱子、袋子等物(wù)體上,還(hái)被應用(yòng)到一些人(rén)工難度大(dà)、成本高(gāo)、環境差等領域。機器人(rén)碼垛技術作爲一種近幾十年發展起來(lái)的(de)交叉性前沿技術,一直被衆多(duō)研究機構作爲熱(rè)點進行深入地研究與挖掘。機器人(rén)碼垛技術發展迅速,碼垛機器人(rén)以其工作能力柔性、占地面積小、工作效率高(gāo)、減少了(le)人(rén)力的(de)使用(yòng)、降低了(le)工人(rén)勞動強度、能夠代替工人(rén)在惡劣環境下(xià)工作等優勢,迅速占據碼垛市場(chǎng)
機器人(rén)及其控制系統的(de)智能化(huà)将作爲高(gāo)新技術領起行業的(de)未來(lái)發展方向,其主要趨勢展現在以下(xià)幾個(gè)方面:
1、爲了(le)逐步加大(dà)負載/自重比,需要尋求可(kě)應用(yòng)在機器人(rén)本體上的(de)強度高(gāo)、質量輕的(de)新型材料,與此同時(shí)機構又要朝著(zhe)可(kě)集成模塊化(huà),可(kě)以重新構造的(de)方面探索;
2、機器人(rén)應向著(zhe)可(kě)以承受更高(gāo)負載,達到更高(gāo)的(de)運行速度,更高(gāo)的(de)精度等方向發展;
3、對(duì)于控制技術的(de)研究應做(zuò)到行業内公開,在網絡和(hé)電腦(nǎo)終端盡量普及;
4、對(duì)于伺服驅動這(zhè)項技術,我們需要使它向數字化(huà)和(hé)分(fēn)散化(huà)的(de)方向發展;
5、将多(duō)個(gè)傳感器進行組合使用(yòng),并将這(zhè)一技術在實際中進行推廣;
6、盡量降低成本,減小本體自重和(hé)它的(de)占地空間。
碼垛機器人(rén)