碼垛協作機器人(rén)是什(shén)麽？工業協作機器人(rén)在碼垛方面的(de)應用(yòng)有哪些？

伴随著(zhe)自動化(huà)機械在電力中的(de)高(gāo)速發展，大(dà)家基本上可(kě)以在絕大(dà)部分(fēn)的(de)工廠中看到工業生産機器人(rén)設備。智能機器人(rén)早已滲入不同類型的(de)領域與領域裏，并迅速依據應用(yòng)領域的(de)差異，分(fēn)成機器人(rén)焊接或碼垛搬運機器人(rén)，近些年協作機器人(rén)也(yě)正式進入大(dà)衆生活裏面了(le)。

協作機器人(rén)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景有哪些

拾取和(hé)放置

應用(yòng)協作機器人(rén)的(de)拾取和(hé)放置任務開始，是降低工人(rén)複性的(de)工作良朗好開始。拾取和(hé)放置每日任務涉及到拾取産品工件并把它放置在另一個(gè)部位。此實際操作适合于具體生産過程中，從拖盤或傳送帶上拾取物(wù)件開展外包裝或分(fēn)揀。協作機器人(rén)主要通(tōng)過工裝夾具去進行拾取和(hé)放置工作，如可(kě)以從輸送皮帶上分(fēn)揀零件，需此外配備視覺識别系統。

包裝碼垛

協作機器人(rén)還(hái)适用(yòng)碼垛和(hé)包裝設計作業，在工廠生産流水(shuǐ)線最後一步是外包裝，包含裝車運載及其将包裝設計後運送在指定拖盤上。一般這(zhè)個(gè)工作全是具有相對(duì)高(gāo)度反複姓的(de)，而協作機器人(rén)特别适合替代人(rén)力開展那些小負荷工作迅速商品變換是高(gāo)生産量和(hé)低産量混合的(de)大(dà)批量生産業務的(de)關鍵所在。此應用(yòng)軟件需要使用(yòng)傳送帶追蹤來(lái)同歩智能機器人(rén)和(hé)傳送帶健身運動。

制成品質量檢驗

協作機器人(rén)能夠檢驗各種各樣零件的(de)品質。該環節一般還(hái)有對(duì)制成品零件開展全面體檢、對(duì)高(gāo)精密加工零件開展高(gāo)像素相片查驗及其将零件與CAD實體模型進行對(duì)比以進行核對(duì)。将好幾個(gè)高(gāo)分(fēn)辨率相機傳送到協作機器人(rén)能夠自動化(huà)技術質量檢測全過程同時(shí)提供迅速結論。協作機器人(rén)進行檢驗可(kě)以更準确的(de)生産與分(fēn)揀。必須組裝含有屏幕分(fēn)辨率照(zhào)相機、視覺識别系統和(hé)app的(de)末端執行器來(lái)完成查驗。