工業碼垛機器人(rén)系統組成和(hé)産品特點

碼垛機器人(rén)

工業碼垛機器人(rén)是代替傳統人(rén)工搬運碼垛作業的(de)一種自動化(huà)設備，它可(kě)以克服惡劣環境對(duì)生産的(de)影(yǐng)響，減少人(rén)工的(de)使用(yòng)，保障工人(rén)的(de)安權，還(hái)能夠幫助工廠節約生産成本，提高(gāo)生産效率和(hé)産品質量。在其發展曆史短短十幾年便成爲工廠裏普遍裝置，可(kě)見其實用(yòng)性。工業碼垛機器人(rén)的(de)系統組成和(hé)産品特點有：

一、系統組成

1、驅動系統：給每個(gè)關節即每個(gè)運動自由度安置傳動裝置，使機器人(rén)運動起來(lái)。

2、機械結構系統：由機身、手臂、末端操作器三大(dà)件組成。每一大(dà)件都有若幹自由度，構成一個(gè)多(duō)自由度的(de)機械系統。

3、傳感系統：獲取内部和(hé)外部環境狀态中有意義的(de)信息，提高(gāo)了(le)機器人(rén)的(de)機動性、适應性和(hé)智能化(huà)水(shuǐ)準。

4、人(rén)機交互系統：人(rén)與機器人(rén)進行聯系和(hé)參與機器人(rén)控制的(de)裝置。

5、控制系統：根據機器人(rén)的(de)作業指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的(de)信号，支配機器人(rén)的(de)執行機構去完成規定的(de)運動和(hé)功能。

二、産品特點

1、可(kě)靠性強，正常運行時(shí)間長(cháng);該工業碼垛機器人(rén)堅固奈用(yòng)，使用(yòng)零部件數量少，可(kě)靠性強、維護間隔時(shí)間長(cháng);

2、速度快(kuài)操作周期時(shí)間短;優化(huà)了(le)機器人(rén)的(de)加減速性能，使機器人(rén)工作循環時(shí)間縮短;

3、精度高(gāo)零件生産質量穩定;具有較高(gāo)的(de)軌迹精度和(hé)重複定位精度;

4、功率大(dà)适用(yòng)範圍廣;可(kě)負載5-300多(duō)公斤的(de)袋裝箱裝産品。

5、堅固奈用(yòng)适合惡劣生産環境，防護等級較高(gāo)，可(kě)蒸汽清洗。

6、通(tōng)用(yòng)性柔性化(huà)集成和(hé)生産;型号均可(kě)倒置安裝。

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