碼垛機器人(rén)系統特點和(hé)組成

碼垛機器人(rén)是一種仿人(rén)操作、自動控制、可(kě)重複編程、能在三維空間完成各種規定作業的(de)機電一體化(huà)生産設備，它可(kě)以根據不同的(de)物(wù)料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物(wù)料包裝的(de)碼垛作業，适用(yòng)于倉儲、制造、機場(chǎng)、港口、煙(yān)草(cǎo)、飲料及包裝等行業。廣晟德這(zhè)裏分(fēn)享一下(xià)碼垛機器人(rén)系統特點和(hé)組成。

碼垛機器人(rén)

碼垛機器人(rén)系統特點：

1、結構簡單，零部件少，因此零部件的(de)故障率低、性能可(kě)靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；

2、操作簡單，可(kě)進行對(duì)話(huà)型示教，自動生成程序；

3、節省空間：擁有大(dà)範圍工作半徑的(de)同時(shí)有效的(de)控制了(le)幹涉空間。有利于企業廠房(fáng)的(de)總體布置，并可(kě)給倉庫留出更大(dà)存儲面積；

4、适用(yòng)性強。當企業産品的(de)尺寸、體積、形狀及托盤的(de)外形尺寸發生變化(huà)時(shí)隻需在觸摸屏上稍做(zuò)修改就可(kě)，不會影(yǐng)響客戶的(de)正常的(de)生産，甚至一台碼垛機器人(rén)可(kě)同時(shí)對(duì)兩條包裝不同物(wù)料的(de)生産線進行碼垛操作；

5、能耗低。傳統機械式碼垛機的(de)功率在26kW左右，而碼垛機器人(rén)的(de)功率爲10kW，能大(dà)大(dà)降低企業的(de)運營成本。

碼垛機器人(rén)系統組成

1.機械系統，是完成抓取工件或工具實現所需運動的(de)機械部件，包括以下(xià)幾個(gè)部分(fēn)：

①手部是機器人(rén)直接與産品接觸，用(yòng)來(lái)完成握持抓取産品的(de)部件；

②腕部是連接手部與臂部的(de)部件，主要用(yòng)來(lái)确定手部工作方位、姿态并适當擴大(dà)臂部動作範圍；

③臂部是支承腕部、手部，實現較大(dà)範圍運動的(de)部件；

④機身是用(yòng)來(lái)支撐臂部、安裝驅動裝置及其他(tā)裝置的(de)部件。

2.驅動系統，驅動系統的(de)作用(yòng)是向執行元件提供動力。随驅動源不同，驅動系統的(de)傳動方式有液動式、氣動式、電動式和(hé)機械式四種。

3.控制系統，控制系統是機器人(rén)的(de)指揮系統。它控制機器人(rén)按規定的(de)程序運動，可(kě)記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌迹、運動速度及時(shí)間等），同時(shí)按指令信息向各執行元件發出指令。必要時(shí)還(hái)可(kě)對(duì)機器人(rén)動作進行監視，當動作有誤或發生故障時(shí)即發出警報信号。

4.檢測傳感系統，它主要檢測機器人(rén)執行系統的(de)運動位置、狀态，并随時(shí)将執行系統的(de)實際位置反饋給控制系統，并與設定的(de)位置進行比較，然後通(tōng)過控制系統進行調整，從而使執行系統以一定的(de)精度達到設定位置狀态。

5.人(rén)工智能系統，該系統主要賦予機器人(rén)五感功能，以實現機器人(rén)對(duì)工件的(de)自動識别和(hé)适應性操作。