淺析：碼垛機器人(rén)的(de)優勢及其在不同領域的(de)工作方式是怎麽樣的(de)？

随著(zhe)我國經濟的(de)持續發展和(hé)科學技術的(de)突飛(fēi)猛進，使得(de)機器人(rén)在碼垛、塗膠、點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行業有著(zhe)相當廣泛的(de)應用(yòng)。

有很多(duō)個(gè)原因，包括包裝的(de)種類、工廠環境和(hé)客戶需求等将碼垛變成包裝工廠裏一個(gè)艱難的(de)工作。爲了(le)克服這(zhè)些困難，碼垛設備各個(gè)方面都在不斷的(de)完善改進，包括從機械手到操縱它的(de)軟件。各領域對(duì)靈活性的(de)需求也(yě)在不斷增長(cháng)，這(zhè)一個(gè)趨勢已經影(yǐng)響到了(le)包裝等多(duō)個(gè)方面，生産線的(de)後段也(yě)不例外。

零售商企業，尤其是那些具有影(yǐng)響力的(de)如沃爾瑪一樣的(de)大(dà)賣場(chǎng)，經常需要定制一些随機貨盤，但是他(tā)們不得(de)不定制每一個(gè)貨盤，而貨盤的(de)形式隻是偶爾會有重複。而且這(zhè)類随機的(de)貨盤的(de)高(gāo)效生産是比較困難的(de)。

一、生産線

在工人(rén)完成産品的(de)裝箱後，進入輸送線

1、産品輸送到封箱機中，然後經過輸送線2号，在2号線中有一個(gè)定位裝置也(yě)可(kě)稱定位擋闆，此裝置和(hé)定位闆可(kě)以完成箱體的(de)旋轉和(hé)定位，可(kě)讓箱體靠左側定位，然後輸送到1号緩沖區(qū)，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可(kě)以将箱體合适的(de)輸送到空閑的(de)空間，在将裝滿的(de)托盤推動到2号緩沖區(qū)。緩沖區(qū)上方爲碼垛機器人(rén)，機器人(rén)通(tōng)過機械手吸盤将15個(gè)箱子（小袋裝可(kě)以碼15個(gè)，盒裝和(hé)聽(tīng)裝可(kě)碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水(shuǐ)平運行，以躲避安全通(tōng)道，寬度和(hé)高(gāo)度均爲2米，經過安全通(tōng)道後垂直放置在碼垛區(qū)，前面的(de)定位擋闆已經将箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成後，按照(zhào)原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺後，由叉車将其叉走，在放置空閑碼盤。前面的(de)2号緩沖區(qū)碼盤在箱體被移走後爲空盤，由人(rén)工移走再等1号緩沖區(qū)碼盤運送過來(lái)的(de)時(shí)候放置在1号緩沖區(qū)便可(kě)。