碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)

碼垛機器人(rén)是如何進行工作的(de)？碼垛機器人(rén)通(tōng)過示教再現完成工作，碼垛機器人(rén)将包裝好的(de)物(wù)料通(tōng)過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，碼垛機器人(rén)采用(yòng)六軸結構設計，通(tōng)過各軸配合實現自動碼垛工作，碼垛機器人(rén)配有特殊定制設計的(de)多(duō)功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人(rén)都可(kě)以使用(yòng)真空吸盤牢固地夾持和(hé)傳送包裝箱。

碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)

碼垛機器人(rén)是實現自動化(huà)碼垛工作的(de)機械設備，生産線上的(de)碼垛就是把貨物(wù)按照(zhào)規定的(de)擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人(rén)在生産線中代替人(rén)工進行智能碼垛的(de)設備。

碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)：

碼垛機器人(rén)通(tōng)過各軸配合将夾具運行至物(wù)料定位的(de)正上方，當物(wù)料定位信号發出時(shí)，夾具通(tōng)過伺服電機控制運動向下(xià)向下(xià)運動，達到夾具夾持物(wù)料高(gāo)度時(shí)，進行停止下(xià)降，末端夾具開啓，夾起物(wù)料，伺服電機反轉，将夾具升到安全高(gāo)度後，通(tōng)過客戶預設程序将物(wù)料送至碼垛位上方，夾具打開，将物(wù)料碼入指定位置。

通(tōng)過重複動作，碼垛機器人(rén)将輸送機輸送來(lái)的(de)袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的(de)産品按照(zhào)客戶工藝要求的(de)工作方式自動堆疊成垛，可(kě)堆碼多(duō)層，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成，然後推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)

碼垛機器人(rén)整個(gè)工作過程可(kě)以對(duì)導軌X軸、Y軸的(de)運行速度、加速度進行設置，降低導軌X軸、Y軸的(de)運行時(shí)間，以提高(gāo)效率，同時(shí)還(hái)可(kě)沿導軌X方向安裝傳輸帶，組成流水(shuǐ)線模式，從而大(dà)大(dà)提高(gāo)生産效率。

碼垛機器人(rén)是工業機器人(rén)中比較常見的(de)種類，碼垛機器人(rén)的(de)末端執行器進行更換，實現焊接、上下(xià)料、噴塗、搬運、切割等不同功能，廣泛應用(yòng)于食品行業、飲料行業、飼養、醫療行業、化(huà)工、建材、汽車制造等衆多(duō)行業。

碼垛機器人(rén)的(de)工作原理(lǐ)

碼垛機器人(rén)在很多(duō)領域中發揮了(le)較大(dà)的(de)作用(yòng)，越來(lái)越多(duō)的(de)用(yòng)戶使用(yòng)工業碼垛機器人(rén)來(lái)代替傳統碼垛機。