機器人(rén)碼垛機的(de)組成及工作流程

目前，機器人(rén)碼垛機的(de)生産應用(yòng)已滲透到産品生産的(de)各個(gè)環節，在既定的(de)程序和(hé)範圍内，實現産品加工、取放、搬運、堆垛等功能。接下(xià)來(lái)和(hé)上海星派一起了(le)解機器人(rén)碼垛機的(de)組成及工作流程。

機器人(rén)碼垛機的(de)組成裝置有：

1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作爲系統的(de)中樞，用(yòng)于協調各個(gè)子系統間有序工作，并查看系統設備的(de)運行狀态以及報警信息。

2.擋闆裝置：檢測到物(wù)料到達抓取的(de)數量值，阻隔後面的(de)物(wù)料繼續輸送。

3.定位裝置：将傳送帶運送過來(lái)的(de)物(wù)料進行定位，便于機器人(rén)抓取。

4機器人(rén)碼垛機：完成物(wù)料的(de)抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.安全圍欄：用(yòng)于隔離機器人(rén)工作區(qū)域，保護人(rén)身安全。

工作流程：

機器人(rén)碼垛機的(de)運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來(lái)實現規定的(de)動作，改變被抓持物(wù)件的(de)位置和(hé)姿勢。爲了(le)抓取空間中任意位置和(hé)方位的(de)物(wù)體，需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的(de)關 鍵參數。自由度越多(duō)，碼垛機械手的(de)靈活性越大(dà)，通(tōng)用(yòng)性越廣，其結構也(yě)越複雜(zá)。一般碼垛機械手有2～3個(gè)自由度。控制系統是通(tōng)過對(duì)碼垛機械人(rén)每個(gè)自由度的(de)電機的(de)控制，來(lái)完成特定動作。

機器人(rén)碼垛機可(kě)以集成在任何生産線中，爲生産現場(chǎng)提供智能化(huà)、機器人(rén)化(huà)、網絡化(huà)，可(kě)以實現啤酒、飲料和(hé)食品行業多(duō)種多(duō)樣作業的(de)碼垛物(wù)流，廣泛應用(yòng)于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包産品及灌裝産品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分(fēn)爲自動進箱、轉箱、分(fēn)排、成堆、移堆、提堆、進托、下(xià)堆、出垛等步驟。

以上就是上海星派整理(lǐ)分(fēn)享的(de)關于機器人(rén)碼垛機的(de)組成及工作流程，希望可(kě)以幫助到大(dà)家。

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