碼垛機器人(rén)的(de)發展狀況

工業機器人(rén)中的(de)碼垛機器人(rén)集微電子技術、自動控制技術、人(rén)機交互技術等先進技術于一體，有著(zhe)靈活度高(gāo)、工作空間大(dà)、定位精确等優點。一般按照(zhào)用(yòng)途不同，機器人(rén)可(kě)分(fēn)爲工業機器人(rén)、服務機器人(rén)、特種機器人(rén)和(hé)軍用(yòng)機器人(rén)等，其中工業機器人(rén)是應用(yòng)最廣泛、技術最成熟的(de)一類機器人(rén)，工業機器人(rén)的(de)快(kuài)速普及，正成爲增強制造業核心競争力、促進産業轉型升級的(de)重要引擎。

随著(zhe)《中國制造 2025》規劃的(de)發布，我國的(de)智能制造業正面臨著(zhe)前所未有的(de)發展機遇，碼垛機器人(rén)作爲應用(yòng)最爲廣泛的(de)工業機器人(rén)，有著(zhe)極好的(de)發展前景。碼垛機器人(rén)主要用(yòng)于搬運、碼垛、柴垛等工作，具有強穩定性、高(gāo)靈活度、低功耗等特點，廣泛應用(yòng)于汽車制造、3C 電子、物(wù)流運輸、食品加工等行業中。智能、簡潔的(de)生産流程，不僅可(kě)以提高(gāo)生産效率和(hé)産品質量， 而且可(kě)以改善工作環境、減輕工人(rén)的(de)勞動強度，對(duì)于應對(duì)人(rén)口紅利逐漸減弱、人(rén)工成本不斷增加的(de)現狀有著(zhe)十分(fēn)重要的(de)意義。

根據 2016 年的(de)工業機器人(rén)應用(yòng)領域分(fēn)布數據，碼垛機器人(rén)的(de)應用(yòng)率超過了(le)35%，多(duō)年來(lái)一直位居工業機器人(rén)應用(yòng)領域榜首。再參照(zhào)2013 年至2020年碼垛機器人(rén)銷量及預測的(de)數據，碼垛機器人(rén)銷量連年呈穩定上漲趨勢，同比增長(cháng)率逐漸趨于平穩，預測今後每年碼垛機器人(rén)銷量将保持 15%左右的(de)增長(cháng)率穩定增長(cháng)。 美(měi)國是世界機器人(rén)研制和(hé)應用(yòng)最早的(de)國家，1959 年，被譽爲"機器人(rén)之父"的(de)約瑟夫·恩格爾伯格研制出世界上第一台示教再現型工業機器人(rén) Unimate（尤尼梅特），自此工業機器人(rén)産業飛(fēi)躍發展。

将工業機器人(rén)技術運用(yòng)在物(wù)料的(de)碼垛和(hé)搬運方面，日本和(hé)瑞典領先全球，德國、 瑞士等國緊随其後，研發水(shuǐ)平也(yě)相當高(gāo)。20 世紀 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了(le)全球 第一台全電驅動的(de)碼垛機器人(rén)。德國 KUKA 公司在材料研發上有巨大(dà)改進，2005 年使用(yòng)新 型碳纖維加強材料 CFK 代替鑄鐵，設計了(le)兩款碼垛機器人(rén)，不僅降低了(le)整機質量，而且提 高(gāo)了(le)結構強度、承載能力等機械性能。

目前在國際市場(chǎng)上水(shuǐ)平較高(gāo)機器人(rén)制造商主要集中在歐洲和(hé)日本。總體說來(lái)，我國碼垛機器人(rén)的(de)發展起步較晚，但随著(zhe)大(dà)家的(de)重視和(hé)相關研究的(de)不斷深入，近年來(lái)發展很快(kuài)，已取得(de)一定的(de)科研成果并投入市場(chǎng)。

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