碼垛機器人(rén)系統的(de)主要組成部件特點及應用(yòng)場(chǎng)景有哪些？

碼垛機器人(rén)，也(yě)被稱爲堆垛機器人(rén)，是一種仿人(rén)操作、自動控制、可(kě)重複編程、能在三維空間完成各種規定作業的(de)機電一體化(huà)生産設備。根據不同的(de)物(wù)料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物(wù)料包裝的(de)碼垛作業。那麽碼垛機器人(rén)系統的(de)主要組成部件及應用(yòng)場(chǎng)景有哪些？

一、碼垛機器人(rén)主要由機械手、手腕、手腕調整機構、手臂機構、回轉本體、伺服驅動系統、底座等部件組成，具有4個(gè)自由度：本體回轉、手臂機構的(de)水(shuǐ)平、垂直運動以及手腕回轉。

1、機械手是碼垛機器人(rén)的(de)工作裝置，主要材料采用(yòng)鋁合金型材，具有質量輕，動作靈活等特點。可(kě)以根據不同的(de)物(wù)料包裝形式，采用(yòng)不同的(de)抓取形式 。

2、手腕是手臂機構與工作裝置之間相互連接的(de)杠件，用(yòng)以支承工作裝置并确定其位置和(hé)姿态。

二、碼垛機器人(rén)系統的(de)特點：

1、結構簡單，零部件少，因此零部件的(de)故障率低、性能可(kě)靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；

2、操作簡單，可(kě)進行對(duì)話(huà)型示教，自動生成程序；

3、節省空間：擁有大(dà)範圍工作半徑的(de)同時(shí)有效的(de)控制了(le)幹涉空間。有利于企業廠房(fáng)的(de)總體布置，并可(kě)給倉庫留出更大(dà)存儲面積；

4、适用(yòng)性強。當企業産品的(de)尺寸、體積、形狀及托盤的(de)外形尺寸發生變化(huà)時(shí)隻需在觸摸屏上稍做(zuò)修改就可(kě)，不會影(yǐng)響客戶的(de)正常的(de)生産，甚至一台碼垛機器人(rén)可(kě)同時(shí)對(duì)兩條包裝不同物(wù)料的(de)生産線進行碼垛操作；

5、能耗低。傳統機械式碼垛機的(de)功率在26kW左右，而碼垛機器人(rén)的(de)功率爲10kW，能大(dà)大(dà)降低企業的(de)運營成本。

三、碼垛機器人(rén)适用(yòng)于

碼垛機器人(rén)根據不同的(de)物(wù)料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物(wù)料包裝的(de)碼垛作業，适用(yòng)于倉儲、制造、機場(chǎng)、港口、煙(yān)草(cǎo)、飲料及包裝等行業。