工業機械手的(de)定義及運用(yòng)

模拟人(rén)手和(hé)臂動作的(de)機電系統，根據機電耦合原理(lǐ)，按主從原則進行工作，因此，它隻是人(rén)手和(hé)臂的(de)延長(cháng)物(wù)，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的(de)重複操作，定位點不變的(de)操作裝置。工業機械手在工業生産中的(de)應用(yòng)極爲廣泛，大(dà)緻有以下(xià)幾方面：

①實現單機自動化(huà)：各類半自動機床的(de)自動上下(xià)料。

②組成自動生産線：在單機自動化(huà)的(de)基礎上，自動裝卸和(hé)輸送工件，可(kě)以使一些單機連接成自動生産線。

③特殊工作環境：如高(gāo)溫(熱(rè)處理(lǐ)、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用(yòng)機械手(或自動或遙控)代替人(rén)進行作業。