碼垛機器人(rén)在使用(yòng)中的(de)注意事項

碼垛機器人(rén)在企業的(de)生産線上起著(zhe)非常重要的(de)作用(yòng)。你知道碼垛機器人(rén)在日常生活中使用(yòng)需要注意哪些問題嗎？

1.每天上班時(shí)，操作人(rén)員(yuán)需要對(duì)碼垛機器人(rén)進行初步檢查。碼垛機通(tōng)過判斷傳感器(充電開關、接近開關和(hé)磁性開關)感應到的(de)信号自動工作。機器持續的(de)工作振動和(hé)現場(chǎng)工作環境的(de)影(yǐng)響，可(kě)能導緻傳感器螺絲松動或傳感器光(guāng)源被灰塵、紙屑等物(wù)質遮擋，導緻傳感器判斷錯誤，堆垛機工作失效。正常情況下(xià)(無障礙物(wù))，光(guāng)電指示燈會呈綠色不閃爍。如果有閃爍或指示燈爲黃(huáng)色，請用(yòng)毛巾或軟布清潔，然後将其支架固定牢固。當接近開關被鐵質感應塊感應到時(shí)，指示燈爲紅色；如果沒有接近，開關固定螺絲松動或感應距離不夠；當氣缸上的(de)磁性開關反應時(shí)，指示燈爲綠色；如果沒有指示且燈不亮，則固定支架可(kě)能松動。

碼垛機器人(rén)

2.碼垛機的(de)每個(gè)工作油缸的(de)導杆必須每天加油一次，以避免因缺油造成的(de)時(shí)間延遲或油缸運行時(shí)因導杆卡死造成的(de)油缸工作速度慢(màn)及其他(tā)速度不匹配造成的(de)故障。
3.行李進入碼垛機的(de)方向必須與碼垛機的(de)輸送方向一緻，行李進入的(de)方向一緻。否則會出現箱子碼垛機分(fēn)揀錯誤，箱子推進堆碼區(qū)會卡住，行李不規則擺放會掉出箱子。
4.碼垛機在碼垛區(qū)裝有急停開關，在轉向區(qū)裝有急停開關，在進箱區(qū)裝有急停開關。當碼垛機在正常運行過程中出現故障時(shí)，如果該區(qū)域出現故障，請按下(xià)該區(qū)域的(de)緊急停止開關。故障排除後，打開急停開關，按下(xià)啓動按鈕，碼垛機可(kě)以繼續工作。