碼垛機器人(rén)手抓主要包括什(shén)麽

常用(yòng)的(de)碼垛機器人(rén)手抓主要包括:

1.抓袋器

主要用(yòng)于裝袋，這(zhè)種機械手抓手主要用(yòng)于堆積袋裝物(wù)料，如面粉、飼料、水(shuǐ)泥、化(huà)肥等粉末裝袋行業。

2.盒子夾持器

主要适用(yòng)于箱子堆碼。這(zhè)種抓手主要用(yòng)于堆疊整箱或規則盒裝包裝物(wù)品，可(kě)用(yòng)于各種行業。可(kě)以一次對(duì)一個(gè)盒子或多(duō)個(gè)盒子進行編碼。

3.鏟鬥夾持器

主要适用(yòng)于桶裝等産品，這(zhè)種抓手主要用(yòng)于生産線上的(de)桶裝産品，如塗料灌裝、油桶灌裝等。

4.真空吸盤手爪

主要适用(yòng)于可(kě)吸收的(de)堆碼物(wù)。這(zhè)種抓手主要用(yòng)于堆碼适合吸盤的(de)物(wù)體，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

5.組合機械手爪

适用(yòng)于多(duō)個(gè)工位的(de)協同抓放，是前三種抓手的(de)靈活組合，也(yě)能滿足多(duō)工位堆垛的(de)要求。

碼垛機器人(rén)

碼垛機器人(rén)生産廠家有很多(duō)，那麽我們應該如何選擇呢(ne)，主要有以下(xià)幾個(gè)方面：

1.考慮有多(duō)少自動化(huà)設計工程師，經驗如何，設計過哪些生産線。一般至少有兩名設計工程師優先;

2.設備安裝、調試的(de)工程師人(rén)數至少爲5人(rén)，少于5人(rén)的(de)盡量不要選，因爲要考慮後續的(de)售後服務;

3.工廠規模，有多(duō)少配套的(de)加工設備，機器人(rén)的(de)庫存是否充足;

4.考慮供應商做(zuò)過什(shén)麽設備，有沒有相應的(de)設計方案，相應的(de)設備數據，視頻(pín)文件等。