工業機械手的(de)用(yòng)途特點

機械手一般由執行器、驅動系統、控制系統和(hé)檢測裝置三大(dà)部分(fēn)組成，智能機械手還(hái)具有感覺系統和(hé)智能系統。

工業機械手是近幾十年發展起來(lái)的(de)一種高(gāo)科技自動化(huà)生産設備。工業機械手是工業機器人(rén)的(de)一個(gè)重要分(fēn)支。其特點是能通(tōng)過編程完成各種預期任務，在結構和(hé)性能上兼具人(rén)和(hé)機器的(de)優點，尤其體現了(le)人(rén)的(de)智能和(hé)适應性。機械手操作的(de)準确性及其在各種環境下(xià)完成操作的(de)能力，在國民經濟的(de)各個(gè)領域都有著(zhe)廣闊的(de)發展前景。在工業中，自動控制系統應用(yòng)廣泛，如工業自動機床控制、計算(suàn)機系統、機器人(rén)等。工業機器人(rén)是一種相對(duì)較新的(de)電子設備，它正在開始改變現代工業的(de)面貌。

實際的(de)機器人(rén)由帶有腕（或稱爲手臂）的(de)主機身和(hé)機身端部的(de)工具（通(tōng)常是某些數據類型的(de)夾持器）組成,同時(shí)也(yě)包括作爲一個(gè)重要輔助學習(xí)動力進行系統。本文是對(duì)整個(gè)教學設計研究工作較全面的(de)介紹和(hé)總機械手技術主要涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動管理(lǐ)控制信息技術、傳感器網絡技術和(hé)計算(suàn)機專業技術等科學教育領域，是一門跨學科綜合分(fēn)析技術。